Radivoju se stavlja na teret da je 20. novembra 1991. kao pripadnik milicije u sastavu Teritorijalne odbrane Tenja ubio Marjana Pleteša, pripadnika 130. brigade Hrvatske vojske, koji je bio ranjen, a potom zarobljen.

Optuženi je, kako je saopšteno, s Brankom Stjepanovićem, takođe pripadnikom milicije, izveo Pletešu iz ambulante u Tenji u nameri da ga preveze do komande u Boboti. Tokom puta ga je izveo iz vozila blizu ulaza u pravoslavno groblje u mestu Ćelije i u njega ispalio rafal iz automatske puške, nanevši mu povrede po glavi i telu, zbog kojih je ovaj preminuo, navodi Tužilaštvo.