Stojanović je rođen 1931. godine u Kragujevcu. Diplomirao je 1955. na Filozofskom fakultetu Univerziteta u Beogradu, a doktorirao filozofiju 1962. Zajedno sa sedam drugih profesora i nastavnika takozvane Praxis-grupe zbog disidentske delatnosti izbačen je sa Beogradskog univerziteta u januaru 1975, na koji je vraćen početkom devedesetih. Bio je i gostujući profesor na univerzitetima u SAD, Nemačkoj, Velikoj Britaniji, Austriji i Indiji, a 1977. izabran je za člana Međunarodnog instituta za filozofiju u Parizu.

Stojanović je osnovao i bio je predsednik Srpsko-američkog centra iz Beograda, koji je potom prerastao u Centar za nacionalnu strategiju. Od juna 1992. do maja 1993. predvodio je tim savetnika tadašnjeg predsednika SRJ Dobrice Ćosića, a bio je i član Komisije za istinu i pomirenje, koju je imenovao nekadašnji predsednik SRJ Vojislav Koštunica. Stojanović je bio član spoljnopolitičkog saveta pri Ministarstvu inostranih poslova Srbije i član Saveta Republičke Radiodifuzne agencije i direktor u penziji Instituta za filozofiju i društvenu teoriju.